雖然PLC梯形圖程序與電氣控制的梯形圖程序在外觀上十分相近，而且也能類似的理解，但PLC梯形圖程序與電氣控制的梯形圖程序之間還是有本質區別的，主要體現在：
①電氣控制中的繼電器是物理元件，而 PLC繼電器的實質是寄存器位，只能看作“軟繼電器”。繼電器有實際電流流過，而寄存器位只作為條件供程序判斷，所謂的能流也只是為容易理解而假想的概念。
②PLC的繼電器可以不受限地讀取其內容，包括個數和讀取次數，而實際繼電器的觸點個數和開關次數是都有限的。
③PLC的輸入繼電器是由外部信號驅動的，在梯形圖中只使用其觸點，這對實際繼電器中而言是不可能的。
④電氣控制系統中繼電器是按照觸點的動作順序和時間延遲逐個動作的，動作順序與電路圖的編寫順序無關。PLC則先采集輸入信號，然后對所有梯級按順序計算，實際執行順序與梯形圖的編寫順序有關。
⑤PLC梯形圖中的母線只表示梯級的起始和終止，無實際電流通過，能流只能從左向右流。
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