1、PLC自耦變壓器控制多臺電動(dòng)機(jī)電路
電氣控制要求用一臺自耦變壓器起動(dòng)多臺異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足以下要求：
①任意一臺電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中，其他電動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束后才能起動(dòng)下一臺電動(dòng)機(jī)。任何電動(dòng)機(jī)(不論停止，還是運(yùn)行)都不能影響正在起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
②起動(dòng)任何一臺電動(dòng)機(jī)時(shí)，首先使該電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器連接，減壓起動(dòng)，不應(yīng)有直接起動(dòng)的可能性。
③控制系統(tǒng)應(yīng)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力，即使出現(xiàn)誤操作，也不應(yīng)出現(xiàn)有危害人身安全和設(shè)備安全的情況。
④對電動(dòng)機(jī)應(yīng)有必要的保護(hù)措施，如過載、過電流保護(hù)等。
圖1 PLC自耦變壓器控制多臺電動(dòng)機(jī)主電路圖
圖2 PLC自耦變壓器控制多臺電動(dòng)機(jī)PLC控制電路示意圖
圖3 自耦變壓器控制多臺電動(dòng)機(jī)的PLC梯形圖
◆PLC自耦變壓器控制多臺電動(dòng)機(jī)電路中PLC的輸入輸出定義
輸入/輸出地址 輸入/輸出元件 定義
X00 SB11 1號電動(dòng)機(jī)起動(dòng)
X01 SB12 1號電動(dòng)機(jī)停止
X02 SB21 2號電動(dòng)機(jī)起動(dòng)
X03 SB22 2號電動(dòng)機(jī)停止
Y30 KM01 1號電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接觸器
Y31 KM1 1號電動(dòng)機(jī)的正常接觸器
Y32 KM02 2號電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接觸器
Y33 KM2 2號電動(dòng)機(jī)的正常接觸器
2、采用PLC進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)控制電路
圖4所示為電動(dòng)機(jī)的接觸器正/反轉(zhuǎn)控制電路。采用PLC來控制這類電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)時(shí)，在斷開正向控制觸頭到接通反向控制觸頭之間要有一段延時(shí)，如圖5所示。IP系列PLC的H端可以接相線或中心線，但兩組之間H端是相互絕緣的。由兩個(gè)輸入信號X0及X1可控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。圖6所示為電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)RLL程序，它的邏輯關(guān)系如表所示。
圖4 電動(dòng)機(jī)的接觸器正/反轉(zhuǎn)控制電路
圖5 電動(dòng)機(jī)的PLC正/反轉(zhuǎn)控制電路
圖6 電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)RLL程序
◆采用PLC進(jìn)行電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制的邏輯關(guān)系
輸入信號X0 輸入信號X1 電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)
OFF OFF 停轉(zhuǎn)
ON OFF 正轉(zhuǎn)
OFF ON 反轉(zhuǎn)
ON ON 停轉(zhuǎn)(應(yīng)避免使用)
若用這種方法去控制一臺三相交流電動(dòng)機(jī)，則要仔細(xì)考慮Y0和Y1的瞬時(shí)接通，否則會使設(shè)備毀壞。
3、用PLC對噴漆機(jī)械手進(jìn)行定位控制電路
用PLC對噴漆機(jī)械手進(jìn)行定位控制是采用步進(jìn)順序控制器分步控制的。
◆步進(jìn)順序控制器的圖形符號
圖形符號 功能
R7內(nèi)部繼電器為步進(jìn)順序控制器的第一個(gè)線圈
R8-R14是步進(jìn)順序控制器的后續(xù)七個(gè)繼電器線圈
步進(jìn)順序控制器的常開觸頭，瞬時(shí)動(dòng)作 
步進(jìn)順序控制器的常閉觸頭，瞬時(shí)動(dòng)作
圖7 噴漆機(jī)械手的定位控制電路的原理圖
圖8 噴漆機(jī)械手的定位控制電路的梯形圖
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