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      AMF電磁流量計通信協議

      2016/7/15 21:02:33 人評論 次瀏覽 分類:流量測量  文章地址:http://www.fg316.com/tech/908.html

      本電磁流量計通信協議針對AMF智能電磁流量計工業應用設計,通信協議版本:AMF CP V1.1。通信協議主要用于電磁流量計實時數據采集、流量測量及流量累計控制。
      電磁流量計

      一、主機系統通訊部件要求

      國際標準RS-485通訊接口部件,不小于10Bytes的通信緩沖區(FIFO),支持600、1200、2400、4800、9600、14400通訊波特率,支持半雙工通訊模式。通訊程序應允許FIFO,從機要求主機FIFO不小于10Bytes。

      二、協議結構
      AMF CP V1.1協議遵從基本開放系統互連(OSI)參考模型,基本開放系統互連參照模型提供通訊系統基本結構和要素,但昌暉AMF CP V1.1協議使用簡化的OSI參照模型,僅采用1、2和7層。基本開放系統互連參考模型

      三、AMF電磁流量計通信協議物理結構
      AMF電磁流量計的網絡通訊接口在物理結構上采用電氣隔離方式,隔離電壓1500伏。通訊數據傳輸接口為半雙工方式,標準通訊速率大于250khz,通訊方向轉換時間3.5uS。通訊接口電氣標準遵從RS-485國際標準。
      昌暉AMF CP V1.1協議可用于星型式網絡結構和總線式網絡結構。標準通訊連接介質為屏蔽雙絞線。


      四、AMF CP V1.1主機信息結構

      AMF CP V1.1協議為主從掃描式通訊協議,每次通訊過程均由主機發起,然后從機進行響應,回傳規定的信息,完成一次通訊過程。
      主機至從機信息結構

      主機發送至從機的信息由兩字節組成,第一字節為從機地址,其編碼:0-127(最高二進制位另有定義),第一字節為數據分類命令(下表定義)。從機通訊緩沖區(FIFO)為兩字節,因此,主機發送至從機的兩字節可連續發送,不必留時間間隔。
      從機工作在多機通訊方式,因此,主機應使用11位串行數據格式,并且不使用奇偶校驗,將奇偶校驗位作多機通訊尋址標志使用。主機發送第一個字節時,奇偶校驗位強制為1,發送第二個字節時,奇偶校驗位強制為0。(見附錄一)
      數據分類命令

      數據分類命令指示從機回送的數據類型,數據分類命令編碼:0---127,昌暉AMF CP V1.1 僅使用0—9號編碼,其他編碼暫時保留。

      五、AMF CP V1.1從機信息結構
      從機接受到主機命令信息后,按命令要求回傳測量數據。
      從機響應信息數據結構

      從機響應主機命令,回送10個字節數據,分為命令段、數據段、校驗和、結束標志四部分。
      1、命令段
      命令段由兩字節組成:從機地址和數據分類命令,該段是將主機發來的信息直接返回,用于主機校驗從機對主機傳送信息中地址和命令響應的正確性。 
      2、數據段
      由于流量計各測量數據長度、單位、符號等信息各不相同,因此,從機回傳的數據段按各命令具體定義。
      (1)流量信息定義
      數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成十位流量測量數據,每字節表示兩位十進制數,每字節表示的十進制數值范圍:0-99。

      主機恢復流量測量值十進制數據的算法:
      a)流動方向
      將D4D3D2D1D0 恢復成十六進制數據DATA_HEX;若DATA_HEX<80000000H則流動方向為正;若DATA_HEX>=80000000H則智能電磁流量計流體流動方向為負; 
      b)原數據
      將DATA_HEX中的最高位(符號位)消掉,得到無符號原數據;即原數據=DATA_HEX與7FFFFFFFH;流量測量數據最大值為99999
      D5字節以段位方式定義流量單位、小數點位置:
      5位定義

      流量單位定義:0----L/S(升/秒)
                    1----L/M(升/分)
                    2----L/H(升/時)
                    3----M3/S(立方米/秒)
                    4----M3/M(立方米/分)
                    5----M3/H(立方米/時)
      小數點位置:  4 -------±.00000
                    5 -------±0.0000
                    6 -------±00.000
             7 -------±000.00
             8 -------±0000.0
             9 -------±00000;
                   10 ------±00000×10
               .  
               .
               .
             13-------±00000×10000
      (2)流速信息定義
      數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成十位流速測量數據,每字節表示兩位十進制數,每字節表示的十進制數值范圍:0-99。

      主機恢復流速十進制數據的算法:
      a)流動方向將D4D3D2D1D0恢復成十六進制數據DATA_HEX;若DATA_HEX<80000000H則流動方向為正;若DATA_HEX>=80000000H則流動方向為負。       
      b)原數據
      將DATA_HEX中的最高位(符號位)消掉,得到無符號原數據;即原數據=DATA_HEX與7FFFFFFFH;流量測速數據最大值為19.999。
      D5無定義:
      流速單位固定:m/S(米/秒)。
      數點位置固定:±00.000。

      (3)流量百分比信息定義
      數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成十位流量百分比測量數據,每字節表示兩位十進制數,每字節表示的十進制數值范圍:0-99。

      主機恢復流量百分比十進制數據的算法:
      a)流動方向
      將D4D3D2D1D0 恢復成十六進制數據DATA_HEX;若DATA_HEX<80000000H則流動方向為正;若DATA_HEX>=80000000H則流動方向為負。
      b)原數據
      將DATA_HEX中的最高位(符號位)消掉,得到無符號原數據;即原數據=DATA_HEX與7FFFFFFFH;流量測量百分比數據最大值為999.99。
      D5無定義:
      向定義: 0-----流體正向流動
               1-----流體反向流動
      流量百分比單位固定:%
      數點位置固定:±0000.0%

      (4)流體電導比信息定義
      數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成十位電導比測量數據,每字節表示兩位十進制數。

      主機恢復流體電導比十進制數據的算法:原數據=10000×D2+100×D1+D0;流體電導比測量數據最大值為999.9。
      D5無定義。
      流體電導比單位固定:%
      小數點位置固定:000.0%

      (5)正向流量累積信息定義
      數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成十位正向流量測量數據,每字節表示兩位十進制數。

      主機恢復流量十進制數據的算法:原數據=100000000×D4+1000000×D3+10000×D2+100×D1+D0;流量累積數據最大值為4294967296(十六進制0FFFFFFFFH)。
      D5字節以段位方式定義流量單位、小數點位置:
      D5字節位定義

      小數點位置及單位:0 ------- 1L
               1 ------- 0.1L
               2 ------- 0.01L 
               3 ------- 0.001L
               4 ------- 1m3
               5 ------- 0.1 m3
               6 ------- 0.01 m3     
               7 ------- 0.001 m3

      (6)反向流量累積信息定義
      反向流量累積信息定義同正向流量累積信息定義。

      (7)報警狀態信息定義
      數據段的D1、D0兩個字節組成二進制報警狀態。

      主機恢復報警狀態二進制數據的算法:原數據(二進制)=D0
      報警狀態定義


      (8)流量計管徑信息定義

      數據段的D0字節指示流量計管徑


      (9)禁止流量累積信息定義

      從機接到該命令后,立即停止流量累積,并回送命令認可信息。停止流量累積延續時間為20秒,20秒后從機自動恢復流量累積計算。因此,若想連續禁止流量累積計算,必須以小于20秒的間隔,向從機發送該命令。該功能可用于斷續過程計量。
      回送的命令認可信息由數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成。

      主機恢復命令認可信息碼的算法:命令認可信息碼=100000000×D4+1000000×D3+10000×D2+100×D1+D0;正確的命令認可信息碼=2A3A4A5AH(十六進制)。

      (10)啟動流量累積信息定義
      從機接到該命令后,立即啟動流量累積計算,并回送命令認可信息。該功能可用于斷續過程計量。
      命令認可信息由數據段的D4、D3、D2、D1、D0五個字節組成。

      主機恢復命令認可信息碼的算法:命令認可信息碼=100000000×D4+1000000×D3+10000×D2+100×D1+D0;正確的命令認可信息碼=5A4A3A2AH(十六進制)。

      3.校驗和
      從機回傳的數據校驗和為前八個字節的異或和。
      異或和(byte8) = byte0 ⊕ byte1 ⊕ byte2 …………byte6 ⊕ byte7;
      4.信息塊結束標志
      從機以結束標志表示本次回傳信息塊完畢。結束標志編碼為:0AAH(通訊結束命令,十六進制格式)。

      六、昌暉AMF CP V1.1通訊過程時序
      通訊過程時序指編制通訊軟件時應遵從的時間間隔、延時、等待時間等。
      1、主機發送時序
      主機發送的兩個信息字節間的時間間隔最小為0,最大時間間隔為20毫秒,大于20毫秒,從機認為發送超時。
      2、從機回傳時序
      從機最小回傳響應時間為0,最大為10毫秒+11位傳送時間;從機每個回傳字節時間間隔最大為10毫秒+11位傳送時間。(11位傳送時間根據選用波特率計算出)
      3、從機允許的通訊頻度
      從機允許的通訊頻度為20次/每秒,大于該值,可能影響從機其他功能。

      七、AMF電磁流量計通信協議波特率
      昌暉AMF CP V1.1支持的通訊波特率為:600、1200、2400、4800、9600、14400。

      八、AMF CP V1.1通訊數據塊偵錯信息
      1、從機地址和數據分類命令回傳,主機可用于校對從機是否正確響應。
      2、從機回傳字節異或和校驗,主機可用于校對是否有數據位錯誤。
      3、從機回傳字節中B7 = 0為數據字節,B7 = 1為命令字節。
      4、從機回傳字節中的數據字節值不大于99。
      5、從機回傳字節數長度固定,共十字節長度,主機可做長度檢驗。
      6、從機回傳結束標志,主機可用于長度檢驗和數據字節定位。

      九、AMF電磁流量計標準通訊網絡連接圖
              附錄一  通訊實驗程序
                 (MSDOS TURBO C)

      #incLude<stdio.h>
      #incLude<io.h>

      /*  MODE setting        */
      #define BIT_5       0x00            /* Word Length define   */
      #define BIT_6       0x01
      #define BIT_7       0x02
      #define BIT_8       0x03

      #define STOP_1      0x00            /* Stop bits define */
      #define STOP_2      0x04

      #define P_EVEN      0x18            /* Parity define    */
      #define P_ODD       0x08
      #define P_SPC       0x38            /* Set tb = 0       */
      #define P_MARK      0x28            /* Set tb = 1       */
      #define P_NONE      0x00

      #define I_RDA       0x01       /* EnabLe recieve-data-avaiLabLe interrupt */
      #define I_TRE       0x02   /* EnabLe transmitter-hoLding-register-empty interrupt */
      #define I_RLS       0x04       /* EnabLe recieve-Line-status interrupt */
      #define I_MS        0x08       /* EnabLe modem-status interrupt */
      #define I_NON       0x00       /* DisabLe interrupt */

      #define B600        0xc0
      #define B1200       0x60
      #define B2400       0x30
      #define B4800       0x18
      #define B9600       0x0C
      #define B14400      0x08

      #define COM1_ADDR  0x3e8

      unsigned char  COMM_Buf[100];
      unsigned char   baud_rate;
      unsigned int error_cnt;

      void SioInit_1(void)
      {
        outportb(COM1_ADDR + 2, 0xcf);   /* EnabLe FIFO and cLear FIFO  */
        outportb(COM1_ADDR + 3, 0x80);   /* Set DLAB = 1  */

        /* Set bps */
        outportb(COM1_ADDR,     baud_rate % 256);
        outportb(COM1_ADDR + 1, baud_rate / 256);

        outportb(COM1_ADDR + 3, BIT_8 | STOP_1 | P_MARK);   /* 11 bits mode & P = 1 */
        outportb(COM1_ADDR + 1, I_NON);                     /* disabLe interrupt */
      }

      void SioInit_0(void)
      {
        outportb(COM1_ADDR + 2, 0xcf);             /* EnabLe FIFO and cLear FIFO  */
        outportb(COM1_ADDR + 3, 0x80);             /* Set DLAB = 1  */

        /* Set bps */
        outportb(COM1_ADDR,     baud_rate % 256);
        outportb(COM1_ADDR + 1, baud_rate / 256);
        outportb(COM1_ADDR + 3, BIT_8 | STOP_1 | P_SPC);  /* 11 bits mode & P = 0 */
        outportb(COM1_ADDR + 1, I_NON);                   /* disabLe interrupt */
      }

      int SioRecieve()
      { unsigned k;
        for (k=0;k<10000;k++)
          {if((inportb(COM1_ADDR + 5) & 1) == 1)
           { return inportb(COM1_ADDR); }
            deLay(1);
          }
        return 0;
      }

      void SioSend(unsigned char data)
      { outportb(COM1_ADDR,data);  /* Send data */
        whiLe((inportb(COM1_ADDR + 5) & 0x40) == 0){}
      }

      main()
      { int i; 
      unsigned char ch_n;
        unsigned char ch;
        int cnnt;

        baud_rate = B14400;

        cnnt=0;
        error_cnt = 0;
        ch_n = 0;
        for(;;) {
         SioInit_1();
         cnnt++;
         cprintf("%03d ",cnnt);
         cprintf("Send Data  ");

         ch = 0x03;
         SioSend(ch);
         outportb(COM1_ADDR + 3, BIT_8 | STOP_1 | P_SPC);
         SioSend(ch_n);
         ch_n = (ch_n + 1) & 7;
         for (i=0;i<10;i++) { COMM_Buf[i] = SioRecieve(); }
         deLay(20);
         for (i=0;i<10;i++) { cprintf("%03d ",COMM_Buf[i]); }
         if ((COMM_Buf[9] != 0xaa) && (COMM_Buf[9] != 0)) { error_cnt++; }
         cprintf("%05d\n\r",error_cnt);
         deLay(20);
         }
      }

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