變頻器外接輸入控制端子有兩種，即基本控制輸入端子和可編程序控制輸入端子。按照不同的功能設定，控制端子的功能和連接亦不同。
1、基本輸入控制端子
基本控制端子可分為開關量和模擬量兩類。開關量有：正反轉、停止、點動、復位、自由旋轉命令、控制電源輔助輸入等端子。模擬量有：頻率給定電位器及電壓、電流輸入端子，PID控制的反饋信號。這些端子只需要按規定接線即可，因為這些端子的功能在變頻器出廠時就設定好了，不能更改。
2、可編程序輸入控制端子
由于變頻器可以接收的控制信號多達數十種，如果全部采用端子輸入是不現實的，為了減少體積，減少接線端子，所以變頻器都是采取“可編程序控制輸入端”的形式，即其使用功能在變頻器出廠時已就進行了設置，但其功能并不固定，用戶可以根據現場的需要，對這些端子進行功能設定，這樣就很方便和靈活了。所以現在很多變頻器除了正反轉、停止，控制電源輔助輸入端子外，其余的端子功能都整合到可編程序控制端子里了。
怎樣使用變頻器輸入控制端子？
現僅對幾個常用的輸入端子功能作介紹：
1、控制電源輔助輸入端子R0、T0
30kW以上的變頻器都有這一端子，其電路連接如圖所示。如無這一輔助電源，則當變頻器保護電路動作后，電源側的交流接觸器斷開，將導致變頻器無控制電源，無法顯示故障原因及第一、第二等故障，同時報警信號也無法保持。這對判斷變頻器的故障原因是不利的。將三相電源的兩相在交流接觸器前接入R0、T0端，則可以克服上述問題，并且調試投運時不用送主電源，對于30kW以下的變頻器，控制電源輔助輸入端子R0、T0為選件，但有的變頻器不提供這一選件。
2、空轉命令端子BX
又稱為自由旋轉命令，BX與CM接通時，立即停止變頻器輸出，其輸出電壓為0V，電動機也就處于空轉（自由旋轉）狀態，無報警信號輸出，又不進行自保持。當BX與CM斷開后，如正轉信號或反轉信號接通，則變頻器按設定的加速時間運行，此功能常用于緊急停機，也可用于電氣或工藝聯鎖電路中。
3、變頻器商用電切換端子SW50
此端子的功能可使工頻電源和變頻器之間進行切換操作，當外部接點輸入狀態從ON轉換到OFF時，可把工頻50Hz運行的電動機，在其不停止的條件下切換到由變頻器拖動。而當外部接點輸入狀態從OFF轉換到ON時，又可把變頻器拖動的電動機，切換到工頻50Hz運行。其切換過程將經過變頻器瞬停再啟動的等待時間，但最長不會超過10s。
4、外部報警輸入端子THR
正常時該端子輸入的是一個常閉觸點信號，當輸入常閉信號斷開時，變頻器將報警跳閘，且輸出馬上停止，變頻器輸出為0V、0Hz，電動機也就滑行停止，同時該報警信號會保持在變頻器中，以便于查找報警故障。
5、報警復位輸入端子RST
變頻器因各種原因報警跳閘后，查找出故障原因并處理，再按復位按鈕，使變頻器復位，以保護解除，就可以再次啟動變頻器運行。
使用輸入端子功能時，有一點是要注意的，由于這些端子的控制電路都是低電壓、小電流信號，如有的僅為24V、3mA，所以使用的導線要稍粗、觸點器件（中繼或接觸器）應選擇質量好的，以保證動作靈敏、可靠。
