
3D掃描雷達(dá)安裝完畢后進(jìn)行3D掃描雷達(dá)調(diào)試,昌暉儀表在本文分享3D掃描雷達(dá)調(diào)試方法和思路。
3D掃描雷達(dá)調(diào)試開(kāi)始時(shí),首先將各個(gè)角度對(duì)應(yīng)檢測(cè)的料位值,以料倉(cāng)中心為坐標(biāo)圓點(diǎn)、料倉(cāng)高度為Z方向,轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一三維坐標(biāo)系下物料表面各點(diǎn)處的三維坐標(biāo)(X、Y、Z),從而形成三維可視化圖像。3D掃描雷達(dá)實(shí)際檢測(cè)的是物料表面多個(gè)點(diǎn)的料位高度(Z值),再結(jié)合料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算料倉(cāng)內(nèi)物料的容積(體積)。而料倉(cāng)內(nèi)物料的儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量)需要用戶提供精確的密度值后,利用3D掃描雷達(dá)檢測(cè)的體積值乘以用戶提供的精確密度值后獲得料倉(cāng)內(nèi)物料的儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量),密度值不準(zhǔn)確會(huì)直接導(dǎo)致計(jì)算的料倉(cāng)內(nèi)物料的儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量)的精度,密度值偏差越大,計(jì)算的料倉(cāng)內(nèi)物料的儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量)的精度越差,再加上昌暉3D掃描雷達(dá)每次檢測(cè)后自身存在±2%FS以內(nèi)的系統(tǒng)誤差,也會(huì)導(dǎo)致計(jì)算的料倉(cāng)內(nèi)物料的儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量)的精度值偏差更大。
昌暉3D掃描雷達(dá)每次檢測(cè)后自身的系統(tǒng)誤差為:在安裝位置及安裝數(shù)量合適時(shí),三維體積檢測(cè)精度以滿倉(cāng)容為基準(zhǔn)【每次實(shí)際進(jìn)出料體積與3D掃描雷達(dá)檢測(cè)的進(jìn)出料體積的差值絕對(duì)值/料倉(cāng)所能承載的最大容積(滿倉(cāng)容)】,能達(dá)到±2%FS以內(nèi),客戶對(duì)體積檢測(cè)精度有要求時(shí),建議嚴(yán)格按照昌暉儀表制造有限公司推薦的安裝位置及安裝數(shù)量進(jìn)行安裝檢測(cè)。
物料進(jìn)入料倉(cāng)后,隨著時(shí)間、重力的作用,會(huì)形成堆密度,堆密度不等于進(jìn)料之前取樣化驗(yàn)的密度,且料倉(cāng)底部的物料密度大于料倉(cāng)頂部的物料密度,料倉(cāng)內(nèi)物料的密度值不是唯一的。此外,有些料倉(cāng)會(huì)裝載不同批次的物料,每個(gè)批次之間的物料密度值偏差會(huì)比較大,比如糧食行業(yè),每批次物料含水量不同等,導(dǎo)致密度值不同。對(duì)于每批次之間密度值偏差較小的物料,上述提到的影響計(jì)算料倉(cāng)內(nèi)物料儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量)的精度,在用戶配合的情況下,可通過(guò)3D掃描雷達(dá)體積-質(zhì)量的標(biāo)定來(lái)進(jìn)一步提高料倉(cāng)內(nèi)物料儲(chǔ)量(質(zhì)量、噸量)的精度。
