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      前饋控制的前饋系數(shù)設(shè)置方法你都掌握了嗎?

      2025/5/27 22:44:24 人評(píng)論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://www.fg316.com/tech/6092.html

      前饋控制和反饋控制不同,前饋控制不需要出現(xiàn)偏差,就能根據(jù)干擾變量的變化直接進(jìn)行指定性補(bǔ)償,從而顯著減少主要干擾對(duì)過程變量的影響。 因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下,僅僅使用反饋就能取得差不多的性能,所以前饋控制用的比較少,甚至比串級(jí)控制還要少。但是當(dāng)干擾來(lái)自過程側(cè)而且比較頻繁時(shí),使用前饋+反饋的組合控制模式,幾乎是唯一的解決方案。因?yàn)橛玫谋容^少如何設(shè)置前饋系數(shù),就成為一個(gè)困擾工程師的問題。

      1、物料平衡
      在鍋爐汽包液位三沖量控制中,蒸汽流量是離開汽包的水量,鍋爐給水則是進(jìn)入汽包的水量。顯然蒸汽流量這個(gè)DV對(duì)給水流量這個(gè)MV的前饋系數(shù),按物料平衡計(jì)算就是1。液位控制太慢,而蒸汽干擾太頻繁沒有前饋+串級(jí)的控制測(cè)量,很難滿足液位的控制要求,這是三沖量成為汽包液位控制標(biāo)準(zhǔn)方法的原因。實(shí)際上并不是所有汽包液位都需要三沖量的,例如余熱鍋爐、廢熱鍋爐等;比值控制作為特殊的前饋控制形式,很多也是物料平衡控制。

      2、能量平衡
      在如下圖所示的換熱器出口溫度控制中,工藝物料為150t/h,蒸汽閥位45%,則前饋系數(shù)FFC101=MV/DV=45/150=0.3,因?yàn)槭钦嚓P(guān),所以就是0.3。這種用絕對(duì)量計(jì)算本質(zhì)增量的前饋系數(shù)的方法,并不能總是奏效,要注意適用范圍;



      3、閉環(huán)方法
      在上圖所示的控制中,當(dāng)TIC101投自動(dòng)時(shí),可以用閉環(huán)數(shù)據(jù)獲得前饋系數(shù)。在溫度控制時(shí),擾動(dòng)DV發(fā)生變化ΔDV,在反饋?zhàn)饔孟拢罱KMV會(huì)抗擾變化ΔMV,ΔMV/ΔDV就是前饋系數(shù);

      4、模型方法
      如果知道了擾動(dòng)模型增益ΔPV/ΔDV和控制模型增益ΔPV/ΔMV。則前饋系數(shù)ΔMV/ΔDV就等于擾動(dòng)模型增益除以控制模型增益的相反數(shù)。例如,假設(shè)上圖的開環(huán)模型為則前饋系數(shù)為-(-0.08)/2=0.04。這種方法,在實(shí)際前饋系數(shù)設(shè)置中,也可能需要考慮量程的影響。




      作者:馮少輝博士

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