首先，通信主要分為主-從和主-主兩種方式：
1、主-從方式
主-從方式包括PROFIBUS-DP和PROFINET IO，主要用于連接分布式IO站點，主-從方式有3個特點：
①通信數據量小、確定性強
②從站相當于主站的一部分，可以看做就是幾個I/O模塊，分配地址區就可以了，所以主從通信是通過組態完成的，使用I、Q區進行數據交換，也不需要編程。PROFINET IO可以理解為PROFIBUS-DP升級替代，所以組態方式相同。
③主站從站既然是一體，那么主站停機或者通信故障，從站也要停機或者接收的數據區清零。這點一定要注意！
2、主-主方式
主-主方式包括OUC(開放式用戶通信Open User Communication)和S7通信，相對于主從通信，主主通信的特點是：
①通信數據量大，實時性不強
②通信雙方至少有一方需要調用功能塊
③通信一方停機或者斷線，通信伙伴的接收的數據保持不變
對于OUC通信，它包括 ISO、ISO ON TCP 、TCP、UDP四種連接通信服務。ISO通信服務從S5 PLC開始，雙方使用MAC地址進行數據的交換。但是ISO通信不能進行路由呀，結果就把ISO通信機制應用到TCP上，就變成了ISO ON TCP通信了，后續又增加了TCP和UDP通信。OUC所有通信服務使用的通信塊是相同的，雙方都需要調用發送和接收通信塊。目前S7-1500 PLC間的通信很少使用OUC通信，但是在一些個別的應用中，TCP 和UDP還是有一定需求的。
再后來S7-300/400面世了，S7通信也隨之出現。S7-1500 PLC間的通信，除了程序塊和發送完成的確認機制稍有區別外，S7通信的雙邊方式與OUC通信方式類似。除此之外還支持單邊通信方式，通過PUT/GET程序塊讀寫對方的數據，由于編程簡單，目前大部分S7-1500 PLC間的通信使用這種方式，但是通信數據區只能是絕對尋址！
作者：崔堅
