流量是過程控制中數量占比最大的重要工藝參數。使用調節閥控制流量時，被控對象的時間常數往往都比較小，此時如果整個過程中存在純滯后導致τ/T≥1,那么這個流量被控對象就是一個大純滯后對象。
和流量類似的自衡對象控制回路進行參數整定時，首先整定比例增益以保證基本的穩定性，然后加必要的積分時間以消除余差，在大部分情況下這種方法很有效。使用Lambda整定方法對大純滯后被控對象的PID參數進行整定，我們有一個普遍的流量控制回路PID推薦參數。
圖1是一個典型的流量控制回路開環階躍響應曲線。從響應曲線可以看出，由于流量被控對象的時間常數非常小，這個流量就是一個大純滯后對象。
圖1 流量開環階躍響應曲線
有些集散控制系統默認的PID參數為1/20/0[比例增益/積分時間(s)/微分時間(s)]。很多流量控制回路都能直接使用該參數進行控制，但是對于上面的流量被控對象，控制回路采用默認參數時，其設定值階躍響應如圖2所示。同相位振蕩非常明顯，響應曲線說明比例作用太強了，這和被控對象的純滯后時間有關。純滯后時間與時間常數的比越大比例增益應該越小，否則容易導致同相位振蕩。
圖2 流量被控對象使用默認參數(1/20/0)的控制性能
這說明在這種情況下，即使對流量控制回路采用默認參數也不能取得令人滿意的控制性能，還是要根據被控對象的特性合理選擇參數。為了控制這類快速對象，推薦的PID參數為0.25/20/0。針對過程控制中常見的流量控制回路，使用這一參數的控制器的魯棒性會得到改善，同時控制性能也能令人滿意。
流量控制回路使用弱比例、強積分的PID參數，適用范圍更寬、控制器魯棒性更好，是一種綜合考慮了可能存在的大純滯后特性的合理選擇。針對這個流量控制回路使用推薦的PID參數，其控制性能如圖3所示。
圖3 流量被控對象推薦默認參數(0.3/12/0)的控制性能
使用推薦的PID參數的流量控制回路更魯棒，能適應更大的純滯后時間對流量控制回路的影響。如果對流量控制的響應速度要求不高，推薦PID參數適用范圍更廣。如果對流量控制回路的性能有更高要求，例如流量控制回路作為串級控制的副控制回路，則要進行開環階躍測試并用Lambda方法進行整定。
最優的PID參數要綜合考慮控制回路的特性和控制要求，基于Lambda整定方法給出。
