自動化關系裝置安全、效益和效率。提高自動化水平主要依靠PID調節器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調節器的PID整定難呢筆者談談自己的認識。
1、對裝置存在的問題認識不足
不知道有問題就不可能采取措施解決問題。任何裝置都有持續改進的機會，即使實現了零手動操作。廣義上看有兩大類問題：①有規律的振蕩；②干預和報警。投自動但是等幅振蕩是一大類常見控制問題特別是液位控制。投自動但是偶爾需要人工干預也是一類問題。干預和報警蘊含著裝置操作的知識，是過程控制改進的機會。
2、不懂PID整定和響應曲線分析
對系統的PID算法缺少了解而且對PID參數對閉環系統的影響認識不足。使用試湊的方法進行PID整定，沒有掌握Lambda整定方法。基于響應曲線的Lambda整定方法適用于積分、反向、大純滯后等各種被控對象可以作為PID整定的核心方法進行學習研究。看看昌暉儀表網“過程控制”欄目的文章是一個學習Lambda整定的好方法。
3、缺少系統化的觀點
要認識到自控效果欠佳可能是整個控制回路造成的。整個控制回路包括：過程動態、檢測元件、控制要求、PID參數和執行機構。檢測元件和執行機構的問題很難通過PID整定解決。過程動態和控制要求可能增加PID整定的難度，進行PID整定時要綜合考慮。控制回路不能投自動也可能是其他控制回路的振蕩或自由度沖突導致的。
4、控制方案設計能力欠缺
現場非最優控制方案和控制方案缺少大量存在。非最優控制方案在異常工況才暴露問題往往需要消耗更多資源需要更多維護。控制方案缺少會導致高自控率和干預報警高發同時存在，在進行自控率管理時也要關注干預和報警。常見的控制方案包括：單回路、串級、前饋、超馳、分程和閥位。要盡可能的使用標準模塊和標準過程進行控制方案設計，寫代碼不是首選。控制方案設計需要與過程工程師、控制系統工程師、儀表工程師、操作人員等一起工作，準確理解控制需求確定工藝條件才能設計出既滿足要求又合理、簡潔的控制方案。控制方案設計見仁見智，藝術性很大，如何找到一些通用的設計方法還需要繼續努力。
