“一招鮮吃遍天”很多工程師認為自己只要掌握了PID整定技術，就能夠解決自己裝置的過程控制問題。等學習了Lambda整定方法去現場進行實施時，發現有點作用但是常常還是不能解決問題。如果問題是PID參數不當引起的使用Lambda整定方法當然能解決問題，對這一點筆者有非常充分的信心。但是如果問題有其他原因，僅僅通過PID參數整定往往不能解決問題，而且還容易對Lambda整定方法參數懷疑。
在控制回路優化中，我們常說的工作其實包括：
◆儀表檢查：基礎儀表確保正常運行；
◆外擾整定：外界應該沒有持續干擾；
◆回路整定：PID回路有超調無振蕩；
◆方案優化：改進、新增控制方案或者APC
在第三步中我們總是強調Lambad整定方法的應用，但是實際上一個控制回路能正常工作還有許多細節需要注意。筆者去過很多企業進行控制回路優化工作，有一個問題非常突出尤其在中小型企業中。很多控制回路從開工開始就從來沒有投過自動，造成這個問題的主要原因是組態錯誤。例如串級組態參數不匹配等，最常見的一個錯誤是調節器正反作用設置反了，錯誤的調節器正反作用的控制回路一投用閉環系統就會振蕩。
錯誤正反作用說明當年施工的時候的檢查是多么不負責任。一直沒有修改說明該控制回路從來都沒有投用過，可見大家對過程控制是多么冷漠和失望。如果錯誤正反作用得不到改正，在漫長的生產過程中每一次投自動的嘗試都會失敗。解決問題看起來非常簡單但是找到問題需要足夠的經驗和知識。有的裝置在開工運行多年后，錯誤正反作用的控制回路竟然還可以達到10%。這是一些裝置自動化水平需要提升的標志。筆者感覺這個事情只要重視就不會拖這么久但是很多企業還是有這個現象，這個需要反思。
考慮到這個問題這么嚴重，可以把控制回路優化工作內容做如下改進：
◆儀表檢查：基礎儀表確保正常運行；
◆外擾整定：外界應該沒有持續干擾；
◆組態檢查：PID調節器和儀表參數正確；
◆回路整定：PID回路有超調無振蕩；
◆方案優化：改進、新增控制方案或者APC
PID控制回路優化的內容和步驟也是PID整定規范化的內容，規范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個點上看待問題而是從更全面更系統的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關鍵。
