凡是學自動控制方面專業的沒有不知道PID算法及PID參數整定的。但是在流程行業中很多裝置的自控投用率往往不到50％，這就是知易行難的一個典型表現。中國足球也屬于知易行難：大道至簡，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是鳳毛麟角。
PID算法只有3個參數為什么也這么難呢？主要原因有四個方面：
1、需要有專業基礎，真正掌握PID及其整定技術需要了解控制原理、DCS、PID、傳遞函數等；
2、對被控對象的過程機理及動力學有深刻的理解，是進行相關裝置PID參數整定的關鍵。有行業背景的復合型人才才能很好的進行PID整定；
3、能夠清晰準確的理解過程操作并轉化為控制策略、控制目標等。溝通和理解能力什么時候都很重要。
4、學校傳授的PID整定方面的知識要么過于陳舊，要么脫離實際，對過程控制工程師的幫助并不大。
在PID整定這個領域大部分過程控制工程師都使用試湊的方法。理論聯系實際才是提高自控投用率和PID整定水平的必由之路。
在過程控制領域理論聯系實際方面，Greg Shinskey是突出的人之一。他的《蒸餾控制-生產率與節能》是從事先進控制工作后給過程控制工程師最多啟示的一本書。在PID整定方法研究方面，Greg Shinskey仍給了大家很多有意義的文章和資料。向Greg Shinskey致敬！
PID整定策略轉向Lambda整定方法的主要推動者是Gregory K McMillan的《So many Tuning Rules, So Little Time》，他的博客“Control Talk Blog”也值得一讀。
Jacques Smuts則系統的向過程控制工程師展示了如何進行控制回路性能分析及整定。關于他的大作可以訪問https://blog.opticontrols.com/。
我們并沒有創造新的理論，我們的目的是讓科學的變成大眾的，給現場的控制工程師提供一些PID整定理論指導，提高現場PID整定效率。
PID參數整定是一個知易行難的工作，需要科學化、系統化、規范化、工程化才能很好的完成。
