PID調節器的人工智能控制及自整定功能，就是采用微處理器來模擬人的邏輯思維和判斷決策，即采用在控制工程師和熟練操作人員的經驗基礎上開發的控制軟件，使PID調節器實時地模仿人的思維及控制動作來完成控制任務。PID調節器采用的人工智能控制及PID參數自整定控制算法有：自適應控制、模糊控制。各廠產品采用的算法不盡相同，各有千秋，但都離不開作為基礎的常規PID算法。
數字PID控制
調節器都是采用數字PID控制算法。數字控制是一種采樣控制，每個被控變量的測量值，隔一定時間要與給定值比較一次，按照預定的控制算法得到輸出值，還要把它保留至下一次采樣時刻。數字PID控制系統如圖1所示。
圖1 數字PID控制系統
采用數字PID控制時，P作用只能采樣進行，I作用須通過數值積分，D作用須通過數值微分。在數字PID控制算法中，比例作用仍然是最基本的控制作用。除進行時間采樣外，比例作用的算法與模擬PID控制算法沒有差別。數字PID的三個控制作用是相互獨立的，可以分別設置及整定，三個參數可以在更大范圍內選擇。
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