PID控制的簡單介紹
PID控制是針對單輸入單輸出自動過程控制的典型控制算法。其算法模型如下所示：
算法模型中的設置值就是控制過程的輸入;控制值就是控制過程的輸出。系統運行過程中，通過PID控制算法自動調整，將控制輸出值，穩定在設置值的有效范圍內。從而使系統處在一個穩定運行過程中。
在不同的系統中，我們對控制過程曲線的要求可能并不一樣。有的需要跟隨性強，有的需要超調量小(如溫控器就要求超出控制值的大小)，有的需要快速響應......不同的控制場景，是需要對應的進行選擇調整，這也就是進行PID參數的整定。
變頻器PID控制模式實現恒壓供水
1、恒壓供水控制系統構建
如上圖所示，恒壓供水系統，通過變頻器控制泵電機的轉速，實現管路內水壓力的調整，當變頻器的模擬量輸入口接收到管路壓力變送器的壓力信號變化后，通過內部的PID控制算法，調整泵電機的運行速度，從而實現管路壓力的調整。
2、反饋信號的處理
一般情況下，變頻器運行環境存在較強的電磁干擾。故在選擇壓力變送器的反饋模擬量信號時，應優先選擇4-20mA二線制信號，并用信號隔離器YR9034A-0-GGNN-N提高信號回路抗干擾能力更，可確保系統運行過程中的穩定性和控制精度。
3、變頻器控制配置
變頻器的配置主要包含以下幾方面的內容：
①運行模式配置為PID控制模式
②設置PID過程信號輸入為模擬量輸入端口信號
③配置控制壓力輸入端口(如變頻器控制面板，變頻器模擬量輸入口，通信設置等)
④匹配泵電機的參數(如功率，電流等)
以上配置不同品牌的變頻器配置方法略有差異，但也都僅是運行模式參數的配置。使用時詳細參閱其使用手冊即可。
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