PLC硬件損壞或軟件運行出錯的概率極低，檢查故障時，重點應放在PLC的外圍電氣元件，PLC的故障大多數是外圍接口信號故障，維修時，只要PLC有部分控制的動作正常，就不用懷疑PLC的程序問題。確認運算程序有輸出，而PLC的接口沒有輸出，則為接口電路故障。PLC系統的硬件故障多于軟件故障，大多是外部信號不滿足或執行元件故障引起，而不是PLC系統的問題。
可根據PLC輸入、輸出狀態來判斷故障。PLC的輸入輸出信號都要通過I/O通道，有些故障會在I/O接口通道上反映出來，有時通過觀察I/O接口狀態，就可找出故障原因。
PLC都具有自診斷功能，檢查故障時可根據報警信息，查明原因并確定故障部位，也是檢查和排除PLC故障的基本手段和方法。先判斷故障是全局還是局部的，上位機顯示多處控制元件工作不正常，提示很多報警信息，就需要檢查CPU模塊、存儲器模塊、通信模塊及電源等公共部分。
經驗表明PLC控制系統出現的絕大部分故障，都是通過PLC程序檢查出來的。PLC控制系統的動作都是按照一定順序來完成的，觀察系統的動作過程，比較故障和正常時的情況，大多可發現疑點，判斷出現故障原因。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因，有些雖然有報警信息，但并沒有直接反映出報警的原因；還有些故障不產生報警信息，只是有些動作不執行；遇到以上兩種情況，跟蹤PLC程序的運行是檢查故障的有效方法。
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