本文介紹TIA博途中如何組態SIMATIC S7-1500(固件版本V2.0)和V90PN的PROFINET通信，并創建了位置運動技術對象TO來實現運動控制。
圖1 PLC和驅動器在博途軟件中的集成
1、在博途軟件中安裝V90 HSP文件
安裝HSP 到博途軟件中，操作步驟如下：
①下載HSP并且解壓縮到計算機中，如下圖所示：
解壓縮后的文件為：
②打開博途軟件，在項目視圖下點擊選項菜單(Options)→硬件支持包Support packages，安裝V90 HSP文件：
③選擇從文件系統添加("Add from file system")：
④選中文件后勾選HSP0185 Sinamics V90 V1.0選項進行安裝：
⑤提示需要關閉博途軟件，點擊“OK”按鈕：
⑥在關閉博途軟件之前，安裝無法繼續進行，用戶需要手動關閉博途軟件：
⑦當關閉博途軟件后，繼續按鈕("Continue")變成可以點擊，隨后繼續進行安裝：
⑧安裝后點擊重啟“Restart”，完成HSP的安裝過程：
2、硬件組態
完成安裝HSP之后，需要進行博途軟件下的PLC硬件組態和在網絡視圖中添加V90PN驅動裝置和組態報文，操作步驟如下：
①在項目視圖中，創建新的項目：
②添加PLC到項目中 ，本文使用的PLC為S7-1516F V2.0：
③配置PLC接口IP地址并且分配網絡，本例PLC的IP地址為192.168.0.1 ：
④在網絡視圖中的“Drives & starters”文件夾選擇添加V90 PN到網絡中，注意添加的產品型號需要和實際使用的一致，本文使用的產品為：6SL3210-5FB10-1UF0：
⑤點擊V90PN的“Not assigned”藍色選項，與PLC的接口1進行PN通信連接：
⑥在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC 的Port2 連接 V90 PN 的Port2：
⑦在網絡視圖中配置Profinet IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間最短為2ms：
⑧雙擊Drive_1 V90 PN進入設備視圖，進行V90 PN的IP地址和Profinet Device Name的設置，本例的V90 PN IP地址為192.168.0.2 ，device name 為 v90-pn，默認采用的報文為105報文支持(DSC功能)：
