1、繼電器正轉控制
圖1是一種最常見的繼電器正轉控制線路，可以對電動機進行正轉和停轉控制，左側為主電路，右側為控制電路。
圖1 電動機正轉控制線路
電路工作原理說明如下：按下啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉，與此同時，控制電路中的KM常開自鎖觸點也閉合，鎖定KM線圈得電(即SB1斷開后KM線圈仍可得電)。
按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，電動機失電停轉，同時KM常開自鎖觸點也斷開，解除自鎖((即SB2閉合后KM線圈無法得電)。
2、PLC正轉控制
圖2是PLC正轉控制線路，它可以實現繼電器正轉控制線路相同的功能。PLC正轉控制線路也分為主電路和控制電路兩部分，PLC與外接的輸入、輸出部件構成控制電路，PLC正轉控制主電路與繼電器正轉控制主電路線路相同。
圖2 PLC整站控制線路
在組建PLC控制系統是，先要進行硬件連接，再編寫控制程序。PLC正轉控制線路的硬件接線如圖3所示，PLC輸入端子連接SB1(啟動)、SB2(停止)的電源，輸出端子連接接觸器線圈KM和電源。PLC硬件連接完成后，再在電腦中使用專門的PLC編程軟件編寫圖示的梯形圖程序，然后通過電腦與PLC之間的連接電纜將程序寫入PLC。
PLC軟、硬件準備好后就可以操作運行。操作運行過程說明如下：
按下啟動按鈕SB1，PLC端子X0、COM之間的內部電路與24VDC電源、SB1構成回路，有電流流過X0、COM端子間的電路，PLC內部程序運行，運行結果使PLC的Y0、COM端子之間的內部電路導通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機運轉，松開SB1后，內部程序維持Y0、COM端子之間的內部電路導通，讓KM線圈繼續得電(自鎖)。
按下停止按鈕SB2，PLC端子X1、COM之間的內部電路與24VDC電源、SB2構成回路，有電流流過X1、COM端子間的電路，PLC內部程序運行，運行結果使PLC的Y0、COM端子之間的內部電路斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機停轉，松開SB2后，內部程序讓Y0、COM端子之間的內部電路維持斷開狀態。
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