1、設定值變化，OP(PID控制器控制輸出)馬上跳變說明沒有使用比例先行；
2、設定值變化后，黃色的線先變化是OP，藍色的線隨后緩慢變化是PV(實時測量值)；
3、OP跳變后，PV馬上響應，說明被控對象的純滯后很小，純滯后小了理論上比例增益可以很大；
4、比例增益產生的OP跳變，要比最終OP穩態值略大，這說當前的比例增益5比被控對象的模型增益的倒數略大。
5、閉環階躍響應有超調無振蕩，總體閉環響應偏慢，應該進一步加強控制作用；
6、可以增強比例作用，也可以增加積分作用。當前情況下，首先積分時間減半是可以馬上實施的。應該也不會有超調，肯定不會引起任何振蕩。
