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      采用衰減曲線法整定調節器參數時應注意的問題

      2024/11/2 6:24:16 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://www.fg316.com/tech/5819.html

      調節器

      采用衰減曲線法整定調節器參數時應注意以下幾點:

      1、加入的干擾幅值不能太大,要根據生產操作要求來定,通常不超過量程的5%。
      2、必須在工藝參數穩定的情況下才能施加干擾,否則得不到正確的δs(4:1衰減比例度)、Ts(衰減周期)或(10:1衰減比例度)和Ts(最大偏差時間,也稱上升時間)值。
      3、對于反應快的系統,如流量、管道壓力和小容量的液位控制等,要在記錄曲線上嚴格得到4:1衰減曲線比較困難。一般以被控變量來回波動兩次達到穩定,就可以近似地認為達到4:1衰減過程。

      例1:某控制系統用4:1衰減曲線法整定調節器的參數。已測得δs=40%,Ts=6min。試分別確定P、PI、PID作用時調節器的參數。

      答:由相應的4:1衰減曲線法調節器參數計算表可以求得:

      4:1衰減曲線法調節器參數計算表

      P調節器:δ=40%。
      PI調節器:δ=1.2δs=48%,Ti=0.5Ts=3min
      PID調節器:δ=0.8δs=32%,Ti=0.3Ts=1.8min,Td=0.1Ts =0.6min。

      例2:某控制系統用10:1衰減曲線法整定調節器的參數。已測得=50%,T=2min。試分別確定 PI、PID作用時調節器的參數。

      答:PI調節器:δ=1.2=60%,Ti=2T=4min。
      PID控制器:δ=0.8=40%,Ti=1.2T升=2.4min,Td=0.4T=0.8min。

      10:1衰減曲線法調節器參數計算表

      例3:某控制系統用4:1衰減曲線法整定調節器參數。已測得δs=50%,Ts=5min。試確定采用PI作用和PID作用時的調節器參數值。

      答:PI調節器:δ=1.2δs=60%;Ti=0.5Ts=2.5min。
      PID調節器:δ=0.8δs=40%;Ti=0.3Ts=1.5min;Td=0.1Ts=1min。

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