由萬老師的這個結論我們做了些研究，得到了幾個很有意思的推論：
推論1：純積分引起的閉環系統等幅振蕩，振蕩周期一定大于4倍純滯后，比值越大越靠近4倍純滯后，比值越小比4倍純滯后越大。
推論2：Lambda整定如果選擇λ=τ，增強比例增益使閉環系統振蕩的振蕩周期等于4倍純滯后。
推論3：Lamba整定如果選擇λ=τ，比例增益增強π倍閉環系統等幅振蕩，這也是其增益裕度。
推論4：Lamba整定如果選擇λ=τ，比例增益增強π倍閉環系統等幅振蕩。時間常數主導表現為同相位振蕩，純滯后主導表現為異相位振蕩。
推論5：Lambda整定方法在純滯后主導對象時，因為積分時間=時間常數，積分作用太強比例增益必須減小，以獲得有超調無振蕩的閉環響應。這是其巧妙之處，也是可以進行改進的地方。改進的方法是固定比例增益1/4K的整定方法。
