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      什么是自衡對象和積分對象?

      2021/11/14 0:47:05 分類:過程控制 
      文章地址:http://www.fg316.com/tech/4023.html

      工業過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種,圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象,也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象,也叫積分對象。在過程數據建模之前了解對象的差異至關重要,因為錯誤的模型可能會對整定參數的計算結果產生重大影響,甚至影響過程安全。

      自衡對象
      圖1 自衡對象

      積分對象
      圖2 積分對象

      自衡對象能夠響應PID調節器輸出并逐漸達到新的穩態操作點,如圖1所示。例如用調節閥控制的流量就是典型的自衡對象。


      積分過程沒有平衡點,即PID調節器輸出變化后過程在一個方向持續變化,除非進行新的干預否則積分過程將持續變化而無法達到新的穩態,如圖2所示。例如液位。

      作者:馮少輝博士(現從事先進控制工作,有一線十幾年工作經歷,真正理論聯系實際的過程控制專家)

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