在1969年之前的工業(yè)電氣控制都是由繼電器、接觸器、按鈕、指示燈等元器件組成的控制線路，稱為繼電器控制裝置。
第一臺(tái)PLC
1969年，美國通用汽車公司為了滿足汽車行業(yè)更快速的生產(chǎn)需求，公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)：
1、編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序。
2、維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)。
3、可靠性高于繼電控制裝置。
4、體積小于繼電控制裝置。
5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)。
6、成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。
7、輸入可以是交流115V。
8、輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥。
9、在擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)需要很小變更。
10、用戶程序存儲(chǔ)器容量至少擴(kuò)展到4K。
就在1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)PLC，在美國通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，并獲得了成功。
這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
到1971年已經(jīng)應(yīng)用食品、飲料、冶金、造紙、等工業(yè)，這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。
1971年后西歐國家與日本分別從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，也很快研制出了他們的第一臺(tái)PLC。
PLC與繼電控制的區(qū)別
PLC與繼電器控制裝置一個(gè)主要的區(qū)別就是PLC可以編程.繼電器控制裝置只能通過線路連接構(gòu)成回路實(shí)現(xiàn)控制。
而PLC的出現(xiàn)把以往通過線路的控制轉(zhuǎn)成了程序控制，所以PLC是可編程控制器，而控制的對(duì)象剛開始是邏輯控制的對(duì)象，所以完整的中文名稱是“可編程邏輯控制器”英文名稱“programmable Logic controller”簡(jiǎn)稱PLC。主要用于替代繼電器控制裝置，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能不斷擴(kuò)展和完善，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制的范圍，具有PID、A/D、D/A算術(shù)運(yùn)算，數(shù)字量智能控制、監(jiān)控及通信聯(lián)網(wǎng)等多方面的功能。
當(dāng)前PLC主要控制功能
1、開關(guān)邏輯、順序控制、這是PLC最基本的控制功能，在工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用最廣泛，可代替繼電器控制系統(tǒng)
2、模擬控制、PLC通過模擬量I/O模塊，可對(duì)溫度、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制。
3、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制、如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、金屬加工、電梯控制等。
4、數(shù)據(jù)處理、5、脈沖定位控制
6、通信、PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間及其他智能控制設(shè)備之間可以聯(lián)網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理和信息共享。
PLC的特點(diǎn)
作為一種新型的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,PLC具有以下一些特點(diǎn)：
1、高可靠和抗干擾能力
2、功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)、豐富的I/O接口模塊
3、通用性強(qiáng)、靈活性好、接線簡(jiǎn)單
4、編程簡(jiǎn)單易學(xué)、編程和接線可同步進(jìn)行
5、系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
PLC發(fā)展了幾十年，因?yàn)楹糜?，?shí)用，所以應(yīng)用的范圍越來越廣，并且以后應(yīng)用還會(huì)更加廣泛，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化。動(dòng)作控制，都可以用PLC編輯控制。PLC的功能越來越強(qiáng)大。其足跡已遍及國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域：
1、汽車行業(yè)
2、印刷行業(yè)
3、設(shè)備開發(fā)行業(yè)
4、線纜行業(yè)
5、地鐵行業(yè)
6、噴漆行業(yè)
7、電鍍行業(yè)等
學(xué)習(xí)PLC的編程后主要從事的工作職位
學(xué)習(xí)PLC的編程后，從事的工作主要為PLC編程設(shè)計(jì)工作，即負(fù)責(zé)電氣和儀表自動(dòng)化工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)職位為：
1、自控工程師
2、電氣工程師
3、自動(dòng)化工程師
4、PLC工程師等等。與PLC電氣自動(dòng)化相關(guān)的職位。
PLC編程工作職責(zé)
1、協(xié)助電氣工程師工作
2、參與電氣工程技術(shù)支持;
3、負(fù)責(zé)編寫電氣施工方案，并監(jiān)督方案的實(shí)施情況;
4、檢查電氣工程項(xiàng)目的施工進(jìn)度、質(zhì)量、安全，并及時(shí)解決施工過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題；
工作性質(zhì)因人而異，也可以從事電氣儀表維護(hù)、電氣儀表銷售等工作。
